Am Ursprung von allem steht die Wallfahrt zur "Mutter mit dem gütigen Herzen". 1640 wurde das Kloster gebaut. Ordensbrüder waren zum einen für die Betreuung der Wallfahrt und zum andern für die Seelsorge in den umliegenden Gemeinden zuständig. Heute gehört die Seelsorgestelle St. Marien in Waghäusel mit der Wallfahrtskirche und der Filialgemeinde in Waghäusel zur Pfarrei St. Jodokus, Wiesental und zur Seelsorgeeinheit Waghäusel-Hambrücken.